Киров расположен на р. Болва (приток Десны), в 2 км от Железнодорожной станции Фаянсовая, в 160 км к юго-западу от Калуги.

Возник в 1745 как посёлок Песочня при металлическом Песоченском Заводе. Название по характеру грунта. В конце 19 в. действовали заводы: чугуноплавильный и фаянсовой посуды Мальцовского (назван по имени владельца И.А. Мальцова) заводского округа. Город Киров с 1936 г., назван в честь С.М. Кирова (1886-1934).

В городе - церкви Рождества Богородицы (конец 18 в.) и Александра Невского (1893).

Близ деревень Прудки, Высельцы, Нагорное и др. - курганные могильники вятичей и кривичей (10-12 вв.).